无人机无人遥控 广东电网启用大规模自动飞行巡检
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一架成熟的无人机能干什么？它不再需要人工遥控而是自己驾驶了。为台风“木恩”来临前完成对输电线路的巡视， 南方电网广东湛江供电局输电线路一班陈宇辉在平板电脑前按下“ON”，一架白色的无人机在地面上稳稳腾飞而起，紧接着按照设定的航道飞向输电线路，仅仅用时10分35秒就完成5基杆塔的精细化巡视返回地面。
广东电网基于大疆 MSDK 开发的“智巡通”自动飞行软件操作界面
记者昨天了解到，广东电网利用人工智能和大数据分析技术开发出自动飞行软件——“智巡通”，5000 余架无人机实现一键起飞、自动飞行巡检，目前处于国内领先地位。
自主研发 让无人机学会“自动飞行”
随着社会经济的高速发展、无人机大规模应用，广东电网如何进一步优化机巡作业方式成为了新命题。“自动飞行”，是广东电网机巡中心给出的答案：让无人机回归机器属性，自动重复飞行。
通过直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机等多机种协同作业产生的大量机巡数据，利用激光点云三维建模技术，广东电网建立起了 6 万多公里输电线路的三维模型，并以此为基础，开发了一套航线规划系统，为无人机自动驾驶铺好了“高速公路”；利用开发出自动飞行软件“智巡通”，只需在遥控器上选择对应的模式，导入航线，即可实现“站对站”自动飞行；飞行结束后，系统还将自动对照片分类、重新命名，更新三维空间的台账。
12 种作业模式 效率猛升3倍
记者了解到，自动飞行提供了一种更为规范、高质量的巡视方法，与手动飞行工作流程相比，明显提升了作业效率，为工作人员有效减负。
以佛山市高明区 110千伏三兴线为例，该线路长约 6.5 公里，共有 19 个基塔，由于位于城乡结合区域，周围地理环境较为复杂。飞手人工操作飞行，平均一个架次（一架无人机一次）可巡 3 个基塔，全部巡视完毕需要 6—7 个架次，耗时在 3 小时以上。而采用自动飞行作业，一个架次可以巡完 10 个基塔，两个架次即可完成全部作业，总作业时间仅需 1 小时，整体效率提升了 3 倍。
据了解，“智巡通”提供了多达 12 种作业模式，满足不同作业的巡视需求。其中，高精度自动巡视方案可实现厘米级精准定位，帮助电网工作人员精准定位缺陷或故障点。目前，广东电网已有 5000 多架无人机基于这套方案实现了自动飞行作业。
截至今年 6 月，广东电网已经拥有持证飞手 1213 名，其中超过 300 名接受了专业的无人机自动飞行培训，现在每周有约 1000 架次的无人机作业采用了自动飞行方案。2019 年，广东电网计划完成 1 万公里线路精细化巡视覆盖，以及通道自动化巡视 2 万公里覆盖，自动化巡视占比 50% 以上。
“异地开花” 南方多市“一起飞”
台风“木恩”登陆前，对湛江电厂出线线路开展无人机自动巡检排查线路缺陷隐患（陈宇辉 摄）
“多旋翼无人机的出现深刻地改变了电网人的作业方式和工作思维。‘智巡通’自动飞行软件，又进一步提升了我们的作业效率和质量，提高安全飞行水平，在南方电网体系内，再一次引发了电网运维模式的变革升级，迎来了无人机应用的第二个春天。”广东电网机巡中心自动驾驶技术负责人刘高向记者介绍，目前“智巡通”自动飞行方案已实现“异地开花”，在南方电网系统内如南宁、贵州等多个供电局广泛推广使用。
据了解，利用无人机的自动巡航系统后，全面提升了广东电网 18 回重要线路载流量，平均提升供电能力 15%；有效发现缺陷并完成消缺闭环管控，减少线路跳闸率，减少停电时间，为广东经济发展提供世界一流的电力保障。
（稿件来源：广东电网）
