惠州首个机器人医生来头不小 共同迈入机器人微创时代
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有一个笑话：
从前有个医生问患者：“骨伤的病人最怕什么？”
患者说：“还用问吗？当然是做手术啊！”
医生：“我们也是。”
虽然是幽默，但也侧面说明了患者对做手术的恐惧，哪怕技术再高明的医生，也无法缓解他们内心的不安。
同样地，医生一天排满了好几台手术，凭着技术和经验来为患者解除病痛，如果遇到棘手的情况，更是增加了手术的难度，对医生的脑力和体力来说，也是备受挑战和煎熬。
一台手术，背后是一个专业团队的“头脑风暴”和“马拉松”比赛
那么，如果有一个给力的骨科手术“助手”，会不会就能事半功倍呢？今年十月，惠州市第三人民医院骨科医学中心就引入了一台骨科手术机器人，这位“助手”，可以帮助医生处理复杂的术中情况，为手术顺利进行发挥重要的作用！同时，惠州三院也成为惠州地区首家引入骨科手术机器人的医院。
不少小伙伴要问了： 骨科手术机器人是什么？它能做些什么？手术的准确性和安全性会提高吗？带着这些疑问，跟随小编一起去骨科医学中心来认识下“天玑”骨科手术机器人（以下骨科手术机器人简称“天玑”）吧~
“天玑”：来头不小！中国制造的骄傲
这位惠州三院骨科医学中心医护人员们的新同事来头可不小，它是第三代国产骨科手术机器人，也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现机器人引导三维空间手术设计完美呈现。
“天玑”主要由三台设备组成，各自独立又互相配合工作。机器人的“大脑”接收医学影像并显示，“眼睛”进行实时观测，“手臂”引领医生精准定位病灶。
“天玑”：相互独立又亲密无间
这三台设备正好一举解决了骨科手术的三大难题：看不见、打不准、拿不稳。“不同于表面软组织，骨科的手术更像是在一个坚硬的暗箱内操作，所以需要深层三维空间的精确定位。”武明鑫博士解释说。
打个比方，光学跟踪系统就像是机器人的“透视眼”，不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统就等于机器人的大脑，智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”，术中还能跟踪患者术中的移动，机器人手臂位置自动补偿，保障手术路径与计划路径一致。所以，“进错位”，“打错钉”？不存在的！
在惠州三院上岗的两个月里，它已经出色地完成了60多台手术。“天玑手术机器人特别适用于微创术式。”中心主任武明鑫博士谈到骨科手术机器人时，脸上都带着自豪。
据他介绍，像颈椎后路手术，传统的开放手术需要开较大的切口，且颈椎结构复杂，周围存在多个重要组织，稍微操作不当就会造成手术失败。但机器人手术只需要开几个1.5-2cm左右的小孔，切口较小，出血量也就大大降低了。
国产、智能、精准这些标签，让这台骨科手术机器人在骨科医学中心充分发挥了作用，让手术的精度和安全性提升到了一个新的层次。
“天玑”：PK传统骨科手术？没在怕的！
微创、精准是医学界致力追求的手术形式之一，而传统骨科手术过于依赖主刀医生的经验和医生对手臂肌肉的控制以及病灶的清晰视野，大切口和高辐射量都可能会增加手术风险。机器人辅助骨科手术和传统骨科手术相比，主要具有以下优点：准确到达病灶、切口微小、稳定性高、具有良好的术后效果。
机器人还能克服人工手没有办法克服的问题。“医生毕竟是人，无法克服手臂的生理性震颤。”武明鑫博士说。同时，受熟练程度、经验差异的影响，打进去的螺钉都可能会偏离规划位置。天玑的机械臂过滤了这些不必要的颤动，能将实际与规划的误差精准到亚毫米级。
同时，患者的担忧和恐惧也减少了，做手术就像睡了一觉。惠州三院骨科医学中心自身拥有一支专业的医师团队，加上这位“新伙伴”的到来，更是为患者的平安和健康增添了一份保障。
这位“新伙伴”让骨科手术变得有条不紊，尽在掌控之中。每一个步骤都科学、规范，每一刀、每一针都精准无误，弥补了传统骨科手术的不足之处，让每一台手术尽可能地接近完美。
“天玑”：培养更多“人机合一”的创新型医师
无论多么具创新性的机器，始终需要人类的智慧来牵引。据了解，一位成熟的外科医生需要经过严格培训才能获得机器人手术资质。惠州三院正在培训更多外科医生，未来能够独立操作天玑骨科手术机器人，让更多患者受益于机器人手术。从天玑骨科手术机器人被广泛应用开始，全国目前运用“天玑”做的手术量已超过10000例。
尽管手术机器人日益成熟，人们对其安全性还是抱着怀疑的态度——“会不会电路故障？”“手术中出现失误怎么办？”
事实上，在武明鑫博士看来，天玑的操作原理更像是一个精准的导航，“它离开了医生，只是一部机器，手术的关键仍是医生的技术。”
医生在进行手术时，通过接触人身体的组织，可以感受到自己对这个组织施加的力，还可以通过进入体内的压力大小，判断位置是否正确。“假如在机器人确定好位置后，我们打螺钉时感到有压力就会停下来，再次确认位置是否有问题。”天玑骨科手术机器人通过与医生相互配合、相互验证，为患者实现更加精准、微创的手术。
武明鑫博士在指导手术进展
目前，惠州已经进入人口老龄化社会，老年人入院机率和手术治疗机率大大增加。老年人因年龄大、体质弱等原因，术后恢复时间较长，需要更加精准的医疗服务。骨科机器人的应用能更好地优化患者手术治疗效果，能够为患者提供微创、安全、康复周期短、出血量小的外科手术。
武明鑫博士表示，未来会有越来越多的“机器人医生”走上临床岗位大显身手，机器人和人工智能技术应用到医疗辅助中的机会将越来越多，逐步将骨科带入智能精准微创的新时代。但是如何培养创新型医学人才仍是这一领域的关键。毕竟，医生才更懂患者的需要。
